用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体传动。主要利用非封闭状态下液体的动能来进行工作的传动方式称为液力传动；主要利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的传动方式称为液压传动。
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液压传动的工作原理
讨论液压传动的工作原理可以从最简单的液压千斤顶入手，图1所示为液压千斤顶的工作原理。液压千斤顶由手动柱塞泵和举升缸两部分构成。手动柱塞泵由杠杆1、小活塞2、小缸体3、单向阀4和5等组成，举升缸由大活塞7、大缸体6、卸油阀9组成，另外还有油箱10和重物8。
图1（液压千斤顶的工作原理及简易化模型）
1一杠杆：2一小活塞：3一小缸体：4、5一单向阀：6一大缸体；7一大活塞；8一重物：9一卸油阀：10一油箱
工作时，先提起杠杆1，小活塞2被带动上升，小缸体3下腔的密闭容积增大，腔内压力降低，形成部分真空，单向阀5将所在油路关闭，油箱10中的油液则在大气压力的作用下推开单向阀4的钢球，沿吸油孔道进人并充满小缸体3的下腔，完成一次吸油动作，接着压下杠杆1，小活塞2下移，小缸体3下腔的密闭容积减小，其腔内压力升高，使单向阀4关闭，阻断了油液流回油箱10的通路，并使单向阀5的钢球受到一个向上的作用力，当这个作用力大于大缸体6的下腔对它的作用力时，钢球被推开，油液便进入大缸体6的下腔（卸油阀9处于关闭状态），推动大活塞7向上移动，将重物8顶起一段距离。反复提压杠杆1，就可以使大活塞7推举重物8不断上升，达到起重的目的。将卸油阀9转动90，大缸体6下腔与油箱10连通，大活塞7在重物8的推动下下移，下腔的油液通过卸油阀9排回油箱10。冲压机械手
图1所示为液压千斤顶的简化模型，据此可分析出两活塞之间的力比例关系、运动关系和功率关系，五斗机械更多机械知识。
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