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柔性自动生产实训系统工业机器人柔性自动化生产线实训系统柔性生产线加工2022-08-1510:54来源:上海天威实训实验设备——料架

时间:2022-08-15 13:28:25 来源:147采集 点击:32次

原标题:柔性自动生产实训系统 工业机器人柔性自动化生产线实训系统 柔性生产线加工

TWB-401柔性自动生产实训系统(三菱系统)

一、概述

工业4.0柔性自动化生产实训系统是由六台各自独立而又紧密相连的工作站组成。是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品,适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。

系统由六个站组成,分别为:供料单元,加工单元,搬运单元,装配单元,机器人搬运单元,仓储单元,运输轴单元,触摸屏监控单元,工件检测单元等,控制系统可以选用品牌的PLC进行控制,具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制,在单个培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站…直至所有站连在一起,学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。

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技术指标:

1、输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m

3、装置容量:<2.5kVA

4、实训平台尺寸不小于:4500mm×785mm×1100mm,各部件采用优质铝合金和不锈钢机加工成型,外观无划痕等。

5、单站工作台尺寸不小于:750mm×785mm×1100mm

实训项目

1、机械装调实训项目:

(1)主轴运输轴的装调实训

(2)气动工作台的装调实训

(3)供料转盘的装调实训

(4)搬运装料台的装调实训

(5)加工装置的装调实训

(6)装配装置的装调实训

(7)六自由度机器人的装调实训

(8)仓储机构的装调实训

2、电气接线实训项目:

(1)传送轴主电路的接线实训

(2)供料转盘主电路的接线实训

(3)变频器控制的接线实训

(4)机器人控制的接线实训

(5)仓储步进系统的接线实训

3、软件编程实训项目:

(1)基本编程指令及编程软件的应用

(2)气动元件基本应用及调试方法钢卷落料线

(3)PLC 步进电机正反转和转速控制

(4)变频器的程序运行及多段速度运行

(5)触摸屏编程应用

(6)PLC 总线通讯数据通信技术

(7)机器人编程实训技术

(8)机器人码垛应用实训

(9)3D 软件在线控制应用实训

4、液压与气动实验返回搜狐,查看更多

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