机械手已经被国内很多工厂广泛使用。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。机械手在冲压领域行业使用越来越广泛的使用，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。 机械手24小时都可以连续运作，并且冲压机器人成本相对人工来说低很多，半年就可以回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。
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冲压机械手、机器人主要是由手臂、运动机构、控制系统三大部分组成，手臂是用来抓取工件的部分，可根据需抓取的产品形状、尺寸、重量以及材质和作业要求而有多种结构形成，如夹持型、吸附型等。
运动机构是使手臂完成各种转动、移动来实现规定的动作，改变抓取的产品的位置和方向等，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，就被称为机械手的自由度，为了抓取空间中的任意位置和方位的产品，需要6个自由度，自由度是机械手和机器人的设计的关键参数，自由度越多，说明机械手的灵活性就越大，通用性就会越广，其中结构也相对比较复杂。冲床
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由微控制芯片构成，通过对其编程实现所需要的功能。
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