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数控加工的自动定位

作者: admin 时间:2020-06-26 来源:未知
摘要:定位,是使工件坐标系自 动适应机床的加工 要求。此方法与传统找正方法不同之处在于不是努力摆正工件,而是测出工件放在工作台上的偏斜角度及偏移量,然后根据此偏角和偏移量...

定位,是使工件坐标系自动适应机床的加工要求。此方法与传统找正方法不同之处在于不是努力“摆正”工件,而是测出工件放在工作台上的偏斜角度及偏移量,然后根据此偏角和偏移量,通过自动修正零件的加工程序,保证加工出合格的工件。该方法可减少工件定位、装夹所占用的辅助时间,较大限度地发挥数控加工的高效性。

 

1 工件自动定位原理

  1. 工件位置的测量
    为说明问题并考虑实际装夹情况,设工件只在XOY平面内偏斜。当工件安装偏斜时,为确定机床坐标系与工件坐标系的关系,应首先测出工件所在位置。设图1为安装偏斜的工件,外轮廓为O'ABC,X'O'Y' 为工件坐标系,XOY 为机床坐标系。利用测量头沿O'A 边任意测量两点,显示出测头中心坐标( x1,y1),( x2,y2),再沿O'C 边任意测出另外两点( x3,y3),( x4,y4),由以上4 点并考虑测头半径r,可求出O'点坐标值及O'A边倾斜角a
    a=tan-1[( y2-y1)/( x2-x1)]
    x=( k1 x1-k2 x3-y1+y3)/(k1-k2)+rcos [(b+a)/2]/sin[(b-a)/2]
    y=[( k1 y3-k2 y1)+k1 k2 ( x1-x3)]/(k1-k2)+r sin[(b+a)/2]/sin[(b-a)/2]
    式中:k1=tana
    k2=tanb=( y3-y4)/(x3-x4)

     

  2. 设在工件坐标系X'O'Y'下的某点坐标值(x',y'),若已知工件坐标系X'O'Y 相对机床坐标系XOY平移∆x、∆y,并旋转一角度a,在XOY 坐标系下该点的坐标值,可按下式求出为
    x=x'cosa-y'sina+∆x
    y=x'sina+y'cosa+∆y
  3. 自动定位方法的实现及程序框图
    根据测量点求出a、∆x、∆y后,由坐标变换公式,
    可修正原数控代码中的坐标值,生成新的数控代码,按新的数控代码加工即可获得与原方法相同的加工结果。
    这一方法实际操作非常简便,即只需测出4个点的坐标值并将其输入计算机,计算和修正原数控代码的工作可由编制好的程序自动完成。因只需作简单的计算和修正原数控代码中的坐标值,所编程序可方便地用Borland C++实现,其程序框图见图2。

2 实例

如图3 所示工件,加工内腔体轮廓ABCD,各点坐标为A(10,10)、B(60,10)、C(60,40)、D(10,40),图中用箭头标出了走刀路线,原数控加工代码为
N10 G90 G54 G00 X40.0 Y30.0:
N11=15.0,
N12 G41 G01 X40.0 Y10.0 F100 D01:
N13 X60.0 Y10.0:
N14 X60.0 Y40.0:
N15 X10.0 Y40.0:
N16 X10.0 Y10.0:
N17 X40.0 Y10.0:
N18 G40 X40.0 Y30.0:
……


 

工件安装偏斜后,已知测头半径r为10mm,经测量得(10.92,-8.26),(60.84,-5.64),(-9.58,40.62),(-8.01,10.66),将其代入修改程序后,可输出新的数控代码为
N10 G90 G54 G00 X40.88 Y33.25:
N11 Z15.0:
N12 G41 G01 X41.92 Y13.28 F100 D01:
N13 X61.89 Y14.33:
N14 X60.32 Y44.29:
N15 X10.39 Y41.67:
N16 X11.96 Y11.71:
N17 X41.92 Y13.28:
N18 G40 X40.88 Y33.25:
……
以新的数控代码进行加工即可获得与原方法相同的加工结果,显然加工精度不会改变。

3 结论

  1. 提出了以加工工件为基准的自动定位原理。该方法可放宽对工件安装的要求,并可获得与原方法相同的加工结果,对缩短工件安装调整时间,提高生产效率有一定实际意义。

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